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Fast-RTPS

eProsima Fast RTPS は、RTPS (Real Time Publish Subscribe) プロトコルの C++ 実装です。これは、Object Management Group (OMG) コンソーシアムによって 定義および管理されているように、UDP などの信頼性の低いトランスポートを介した パブリッシャ－サブスクライバ通信を提供します。RTPS は、やはり OMG によって Data Distribution Service (DDS) 標準のために定義されたワイヤ相互運用 プロトコルでもあります。

ドキュメント

ステップ・バイ・ステップ チュートリアル

Fast-RTPS の使用は、次のステップ・バイ・ステップのチュートリアルで 説明しています :

  250. Introduction to Fast-RTPS and Micro-RTPS

(日本語)

p; 250. Fast-RTPS とMicro-RTPS の入門